Ako znížiť výrobnú chybu manipulátora vstrekovacieho stroja

Mnoho výrobcov strojov sa teraz rozhodlo používať manipulátory vstrekovacích lisov ako hlavnú výrobnú metódu, ale použitie automatizovaných robotov vo výrobe môže zlepšiť efektivitu výroby a kvalitu produktov, ako aj znížiť výrobné náklady produktov a vstrekovanie vo výrobe. To, či strojový manipulátor môže pracovať presne, je v skutočnosti problém trojrozmerného priestorového polohovania, ktorý je kombináciou polohovania niekoľkých riadkových a uhlových veličín. V mnohých jednoduchších prípadoch môže byť dominantná jedna magnitúda. Faktory, ktoré ovplyvňujú chybu polohovania jednej čiary alebo uhlovej veľkosti, sú tieto:
1. Spôsob polohovania – Rôzne spôsoby polohovania majú rôzne ovplyvňujúce faktory. Keď je mechanická zarážka umiestnená, presnosť polohovania súvisí s tuhosťou bloku a rýchlosťou, ktorou blok dosadá.
2. Rýchlosť polohovania - Rýchlosť polohovania má veľký vplyv na presnosť polohovania. Je to preto, že energia pohybujúcich sa častí, ktorá sa musí rozptýliť, sa líši, keď je rýchlosť polohovania odlišná. Vo všeobecnosti, aby sa znížila chyba polohovania, rýchlosť polohovania by mala byť primerane kontrolovaná, ako je zlepšenie výkonu tlmenia a účinnosti vyrovnávacej pamäte nárazníkového zariadenia a riadenie hnacieho systému, aby sa spomalili pohyblivé časti v čase.
3. Presnosť - Výrobná presnosť manipulátora a presnosť rýchlosti inštalácie majú priamy vplyv na presnosť polohovania.
4. Tuhosť——Keď je tuhosť konštrukcie a kontaktná tuhosť samotného manipulátora nízka, presnosť polohovania je vo všeobecnosti nízka kvôli ľahkým vibráciám.
5. Hmotnosť pohyblivej časti - Hmotnosť pohyblivej časti zahŕňa hmotnosť samotného robota a hmotnosť uchopovaného predmetu. Zmena hmotnosti pohyblivých častí má veľký vplyv na presnosť polohovania. Vo všeobecnosti, keď sa zvýši hmotnosť pohyblivého člena, presnosť polohovania sa zníži. Preto je potrebné nielen znížiť hmotnosť samotných pohyblivých častí, ale zvážiť aj vplyv zmeny hmotnosti pri práci.
6. Zdroj pohonu - hydraulické a pneumatické kolísanie tlaku a napätia, teplota oleja, kolísanie teploty ovplyvní opakovateľnosť robota. Preto sa prijímajú potrebné opatrenia na reguláciu napätia a úpravu teploty oleja. Ak sa na stabilizáciu tlaku oleja používa akumulátor, na reguláciu teploty oleja sa používa ohrievač alebo chladič. Pri nízkej rýchlosti sa na reguláciu používa teplotne a tlakovo kompenzovaný prietokový regulačný ventil.
7. Riadiaci systém—Presnosť riadenia polohy prepínača, elektrohydraulického proporcionálneho riadenia a servo riadenia je odlišná. Je to spôsobené nielen rozdielnou presnosťou a citlivosťou rôznych ovládacích prvkov, ale aj prítomnosťou alebo absenciou zariadení na spätnú väzbu polohy.